汉初大臣。楚国人。有辩才。曾出使南越，封赵佗为南越王，令称臣奉汉约。拜为太中大夫。常向高祖推荐诗书，谏劝高祖唯有文武并用才是长治久安之术。并先后为高祖著文十二篇，总结秦亡汉兴教训，名为《新语》。吕后专权后，遂称病家居。后助陈平诛吕氏，拥立文帝。文帝时再使南越，说服赵佗去除僭越之仪，尊奉汉帝。
