力学的基本定律之一。在弹性限度内，固体发生形变时产生的弹力与形变成正比关系。其比值称弹性模量。此定律由英国物理学家胡克提出，故名。对于弹簧，在弹性限度内，弹簧的弹力与形变成正比关系。其比值称劲度系数(旧称倔强系数)。
