传说罗马建城于公元前754-前753年。初由国王统治，历经七代国王。约前509年废除“王政”，建立共和国。经过平民与贵族之间的长期斗争，平民地位有所提高；同时积极对外扩张，前3世纪早期基本统一意大利。后经过三次布匿战争和三次马其顿战争，征服了地中海沿岸各地，建立许多行省。前1世纪爆发长期内战。前27年，屋大维建立元首政治，共和国覆亡。罗马进入帝国时代。
