利用铲斗挖掘土壤或矿石的机械。分两类：(1)单斗挖掘机。装有一个铲斗，挖掘力大，能采挖硬土和矿石。(2)多斗挖掘机。在转轮或链条上装有若干铲斗，转轮或链条运转时，进行连续作业。生产率高，开挖面平整光洁，适用于开挖较软的土壤。
