行星环绕太阳公转所遵循的定律。由开普勒根据第谷·布拉赫等的观测资料研究分析而发现。包括第一定律(轨道定律)：行星轨道是椭圆，太阳在其一个焦点上；第二定律(面积定律)：在相等的时间内，行星和太阳联线所扫过的面积相等；第三定律(调和定律)：任何两行星公转周期的平方，同轨道半长径的立方成比例。为牛顿发现万有引力定律奠定了基础。
