由一根不能伸长的上端固定的细线，下端悬挂一个可看成质点的小球组成的摆。当单摆在竖直平面里偏离、平衡位置作振幅很小(悬线偏离、竖直方向的最大偏角不超过5°)的振动时，可看成简谐振动，振动周期t=2πl/g，式中l为摆长(从固定悬点到小球球心的距离)，g为重力加速度。
