1、算法的一个特点是能够配置闭环极点，克服了一般自适应控制二次型性能指标中加权阵选择的困难。
2、剖析敌人的心理是用兵的第一要点。其次，在战场要完全发挥实力，补给是不可或缺的一环。极端来说，不一定要攻击敌人本部，只要切断其补给就够了，如此一来，敌人自然不战自败。田中芳树(查字 典h ttps://www.ch azidian.com/zj-217051/环极造句)
3、按照阻尼比和模型的延迟时间选择不同的闭环极点，并且为计算提供了简单的公式。
4、本文分析了闭环极点与二次型性能指标中的加权矩阵Q之间的关系。