虾是靠多条小腿一起摆动前进的。当它们受到惊吓时，就会将腹部分成节的地方一伸一缩，再用尾巴向前划水，迅速地向后退走。
虾有6对腹肢均双枝型，前5对称为游泳足(swimmeretes)，扁平呈片状，原肢2节，内、外肢均不分节，周缘密生刚毛，用来游泳。游泳足的内肢内侧还有一小棒状内附肢(appendix interna)，内附肢具小钩，游泳时同对左右腹肢借小钩相互钩联，同步拨动。
